摘要

随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）对车道线检测技术的要求越来越高。传统的车道线检测方法依赖手工设计特征，在复杂场景下鲁棒性较差，难以应对光照变化、遮蔽和道路结构多样化等挑战。深度学习技术的兴起为车道线检测提供了新的解决方案，尤其是卷积神经网络（CNN）和YOLO等模型在目标检测和语义分割任务中表现出色。本研究旨在构建一种高效、准确的车道线检测系统，解决实际道路场景中的动态检测问题，为自动驾驶提供可靠的环境感知支持。

本研究基于Python和CNN架构，结合YOLO目标检测算法，提出了一种端到端的车道线检测系统。系统采用完整的数据集进行训练和验证，数据集涵盖了不同天气条件、道路类型和光照环境下的车道线样本。模型通过多尺度特征融合和注意力机制优化检测精度，同时利用轻量化设计提高实时性。实验结果表明，该系统在准确率和检测速度上均优于传统方法，能够有效识别弯曲、遮挡和模糊车道线。关键词包括：深度学习、车道线检测、卷积神经网络、YOLO、自动驾驶、数据集。

数据表

车道线检测系统数据表

在系统开发过程中，数据表用于存储训练数据集、模型参数和检测结果信息。以下三个表分别记录了数据集标注、模型配置和检测日志的关键字段。

表3-1 车道线标注数据集表（LaneMark_DataSet）

表3-2 模型配置参数表（CNN_YOLO_Config）

表3-3 检测日志记录表（Detection_Log）

博主介绍

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专注Java企业级开发与小程序生态，全网影响力10万+开发者，CSDN特邀作者、技术专家、新星计划导师。 🎯 核心服务 📚
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系统介绍：

开源免费分享【2025最新】基于Python+CNN的深度学习车道线检测系统识别系统源码+YOLO+完整数据集可提供说明文档 可以通过AIGC**技术包括：MySQL、VueJS、ElementUI、（Python或者Java或者.NET）等等功能如图所示。可以滴我获取详细的视频介绍

功能参考截图：

文档参考：

技术架构栈

🔧 后端技术：Spring Boot
Spring Boot 作为现代Java企业级开发的核心框架，以其**“约定优于配置”**的设计哲学重新定义了应用开发模式。 核心特性解析：

零配置启动：集成自动配置机制，大幅减少XML配置文件编写 嵌入式服务器：内置Tomcat/Jetty/Undertow，支持独立JAR包部署
生产就绪：集成Actuator监控组件，提供健康检查、指标收集等企业级特性 微服务友好：天然支持分布式架构，与Spring
Cloud生态无缝集成

开发优势：
通过Starter依赖体系和智能自动装配，开发者可将精力完全聚焦于业务逻辑实现，而非底层基础设施搭建。单一可执行JAR的部署模式极大简化了运维流程。

🎨 前端技术：Vue.js
Vue.js 以其渐进式框架设计和卓越的开发体验，成为现代前端开发的首选解决方案。 技术亮点：

响应式数据流：基于依赖追踪的响应式系统，实现高效的视图更新 组件化架构：单文件组件（SFC）设计，实现样式、逻辑、模板的完美封装
灵活的渐进式设计：可从简单的视图层库扩展至完整的SPA解决方案 丰富的生态系统：Vue Router、Vuex/Pinia、Vue
CLI等官方工具链完备

开发效率：
直观的模板语法结合强大的指令系统，让复杂的用户交互变得简洁明了。优秀的TypeScript支持和开发者工具，为大型项目提供可靠的开发保障。

核心代码

package com;

import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.builder.SpringApplicationBuilder;
import org.springframework.boot.web.servlet.support.SpringBootServletInitializer;

@SpringBootApplication
@MapperScan(basePackages = {"com.dao"})
public class SpringbootSchemaApplication extends SpringBootServletInitializer{

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(SpringbootSchemaApplication.class, args);
	}
	
	@Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder applicationBuilder) {
        return applicationBuilder.sources(SpringbootSchemaApplication.class);
    }
}

package com.controller;

import java.math.BigDecimal;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.text.ParseException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;

import com.entity.YonghuEntity;
import com.entity.view.YonghuView;

import com.service.YonghuService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.MapUtils;
import com.utils.CommonUtil;
import java.io.IOException;

/**
 * 用户
 * 后端接口
 * @author 
 * @email 
 * @date 2024-04-24 17:59:31
 */
@RestController
@RequestMapping("/yonghu")
public class YonghuController {
    @Autowired
    private YonghuService yonghuService;

	@Autowired
	private TokenService tokenService;
	
	/**
	 * 登录
	 */
	@IgnoreAuth
	@RequestMapping(value = "/login")
	public R login(String username, String password, String captcha, HttpServletRequest request) {
		YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", username));
		if(u==null || !u.getMima().equals(password)) {
			return R.error("账号或密码不正确");
		}
		
		String token = tokenService.generateToken(u.getId(), username,"yonghu",  "用户" );
		return R.ok().put("token", token);
	}

	/**
     * 注册
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/register")
    public R register(@RequestBody YonghuEntity yonghu){
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("注册用户已存在");
		}
		Long uId = new Date().getTime();
		yonghu.setId(uId);
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }

	/**
	 * 退出
	 */
	@RequestMapping("/logout")
	public R logout(HttpServletRequest request) {
		request.getSession().invalidate();
		return R.ok("退出成功");
	}
	
	/**
     * 获取用户的session用户信息
     */
    @RequestMapping("/session")
    public R getCurrUser(HttpServletRequest request){
    	Long id = (Long)request.getSession().getAttribute("userId");
        YonghuEntity u = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", u);
    }
    
    /**
     * 密码重置
     */
    @IgnoreAuth
	@RequestMapping(value = "/resetPass")
    public R resetPass(String username, HttpServletRequest request){
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", username));
    	if(u==null) {
    		return R.error("账号不存在");
    	}
        u.setMima("123456");
        yonghuService.updateById(u);
        return R.ok("密码已重置为：123456");
    }

    /**
     * 后台列表
     */
    @RequestMapping("/page")
    public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,YonghuEntity yonghu,
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();

		PageUtils page = yonghuService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, yonghu), params), params));

        return R.ok().put("data", page);
    }
    
    /**
     * 前台列表
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/list")
    public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,YonghuEntity yonghu, 
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();

		PageUtils page = yonghuService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, yonghu), params), params));
        return R.ok().put("data", page);
    }

	/**
     * 列表
     */
    @RequestMapping("/lists")
    public R list( YonghuEntity yonghu){
       	EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();
      	ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( yonghu, "yonghu")); 
        return R.ok().put("data", yonghuService.selectListView(ew));
    }

	 /**
     * 查询
     */
    @RequestMapping("/query")
    public R query(YonghuEntity yonghu){
        EntityWrapper< YonghuEntity> ew = new EntityWrapper< YonghuEntity>();
 		ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( yonghu, "yonghu")); 
		YonghuView yonghuView =  yonghuService.selectView(ew);
		return R.ok("查询用户成功").put("data", yonghuView);
    }
	
    /**
     * 后台详情
     */
    @RequestMapping("/info/{id}")
    public R info(@PathVariable("id") Long id){
        YonghuEntity yonghu = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", yonghu);
    }

    /**
     * 前台详情
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/detail/{id}")
    public R detail(@PathVariable("id") Long id){
        YonghuEntity yonghu = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", yonghu);
    }
    
    /**
     * 后台保存
     */
    @RequestMapping("/save")
    public R save(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
    	yonghu.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("用户已存在");
		}
		yonghu.setId(new Date().getTime());
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 前台保存
     */
    @RequestMapping("/add")
    public R add(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
    	yonghu.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("用户已存在");
		}
		yonghu.setId(new Date().getTime());
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }

    /**
     * 修改
     */
    @RequestMapping("/update")
    @Transactional
    public R update(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        //ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().ne("id", yonghu.getId()).eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
        yonghuService.updateById(yonghu);//全部更新
        return R.ok();
    }

    /**
     * 删除
     */
    @RequestMapping("/delete")
    public R delete(@RequestBody Long[] ids){
        yonghuService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();
    }
    
}

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