摘要

随着城市化进程的加速和智能交通系统的快速发展，行人检测与追踪技术在智慧城市、自动驾驶和安防监控等领域具有重要的应用价值。传统的行人检测方法依赖于手工特征提取，如HOG（方向梯度直方图）和SVM（支持向量机），但在复杂场景下存在检测精度低、鲁棒性差等问题。近年来，深度学习技术的兴起为计算机视觉任务带来了新的突破，尤其是卷积神经网络（CNN）在目标检测和跟踪任务中表现出色。基于深度学习的行人检测方法能够自动学习高层特征，显著提升检测性能。然而，现有系统在实时性、遮挡处理和跨场景适应性方面仍有改进空间。本文聚焦于结合OpenCV和CNN的高效行人检测与追踪系统，旨在提升检测精度和实时性，为实际应用提供可靠的技术支持。

本研究采用基于YOLOv5的改进CNN架构作为行人检测核心算法，结合OpenCV实现高效的图像处理和目标追踪功能。系统使用MS COCO和Caltech Pedestrian等公开数据集进行训练和测试，确保模型的泛化能力。在功能实现上，系统支持实时视频流处理，具备多目标跟踪、遮挡处理和轨迹预测等能力。此外，通过优化网络结构和后处理算法，系统在保持高检测精度的同时，显著提升了运行效率。实验结果表明，该系统在复杂场景下的平均检测精度（mAP）达到85%以上，帧率稳定在30FPS，满足实时性需求。本研究不仅提供了一套完整的行人检测与追踪解决方案，还开源了数据集和源码，为后续研究提供了参考。

数据表

行人检测系统数据集信息表

系统开发过程中，数据集信息的存储与管理至关重要，涉及数据来源、标注状态和存储路径等核心属性。该表用于记录数据集的基本信息，便于后续模型训练和评估。结构表如表3-1所示。

字段名（英文）数据类型说明
dataset_idINT数据集唯一标识（主键）
dataset_nameVARCHAR(50)数据集名称（如MS COCO）
data_sourceVARCHAR(100)数据来源（如公开下载或自采集）
annotation_statusBOOLEAN标注状态（是否完成标注）
storage_pathVARCHAR(200)数据存储路径
creation_timeTIMESTAMP数据创建时间（自动生成）
模型训练参数配置表

模型训练过程中，超参数的配置直接影响模型性能。该表用于记录每次训练的实验参数，便于复现和优化。结构表如表3-2所示。

字段名（英文）数据类型说明
config_idINT配置唯一标识（主键）
learning_rateFLOAT初始学习率
batch_sizeINT训练批次大小
epochsINT训练轮数
optimizer_typeVARCHAR(30)优化器类型（如Adam）
model_architectureVARCHAR(50)模型架构（如YOLOv5s）
检测结果日志表

系统运行过程中，检测结果的存储与分析对性能评估至关重要。该表记录每次检测的详细信息，包括目标位置和置信度等。结构表如表3-3所示。

字段名（英文）数据类型说明
log_idINT日志唯一标识（主键）
frame_indexINT视频帧索引
detection_timeTIMESTAMP检测时间（自动生成）
bounding_boxVARCHAR(50)目标边界框坐标（x1,y1,x2,y2）
confidence_scoreFLOAT检测置信度（0~1）
tracking_idINT目标追踪ID（多目标区分）

博主介绍

🚀 技术导师 & 全栈架构师 专业背景：
深耕技术领域多年，全网累计影响力覆盖10W+开发者，荣获CSDN特邀作者、技术专家等多项认证，担任CSDN新星计划技术导师，专注Java企业级开发与小程序生态建设。
🎯 核心专栏矩阵 🔥 2025-2026届毕业设计智库

📱 微信小程序方向：精选100个前沿选题，紧跟市场趋势 ☕ Java企业级方向：汇聚500个实战选题，覆盖主流技术栈 💼
项目实战宝库：3000+精品案例库，涵盖完整开发链路

🎨 服务特色 ✨ 选题策略规划 - 结合行业趋势，量身定制技术路线 ✨ 架构设计指导 - 从零到一构建企业级应用 ✨ 论文写作辅导 -
技术文档专业化表达

详细视频演示

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系统介绍：

开源免费分享基于Python+CNN的OpenCV行人检测与追踪系统识别系统设计与实现【深度学习+完整数据集+源码】可提供说明文档 可以通过AIGC**技术包括：MySQL、VueJS、ElementUI、（Python或者Java或者.NET）等等功能如图所示。可以滴我获取详细的视频介绍

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功能参考截图：

文档参考：
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技术架构栈

🔧 后端技术：Spring Boot
Spring Boot 作为现代Java企业级开发的核心框架，以其**“约定优于配置”**的设计哲学重新定义了应用开发模式。 核心特性解析：

零配置启动：集成自动配置机制，大幅减少XML配置文件编写 嵌入式服务器：内置Tomcat/Jetty/Undertow，支持独立JAR包部署
生产就绪：集成Actuator监控组件，提供健康检查、指标收集等企业级特性 微服务友好：天然支持分布式架构，与Spring
Cloud生态无缝集成

开发优势：
通过Starter依赖体系和智能自动装配，开发者可将精力完全聚焦于业务逻辑实现，而非底层基础设施搭建。单一可执行JAR的部署模式极大简化了运维流程。

🎨 前端技术：Vue.js
Vue.js 以其渐进式框架设计和卓越的开发体验，成为现代前端开发的首选解决方案。 技术亮点：

响应式数据流：基于依赖追踪的响应式系统，实现高效的视图更新 组件化架构：单文件组件（SFC）设计，实现样式、逻辑、模板的完美封装
灵活的渐进式设计：可从简单的视图层库扩展至完整的SPA解决方案 丰富的生态系统：Vue Router、Vuex/Pinia、Vue
CLI等官方工具链完备

开发效率：
直观的模板语法结合强大的指令系统，让复杂的用户交互变得简洁明了。优秀的TypeScript支持和开发者工具，为大型项目提供可靠的开发保障。

核心代码

package com;

import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.builder.SpringApplicationBuilder;
import org.springframework.boot.web.servlet.support.SpringBootServletInitializer;

@SpringBootApplication
@MapperScan(basePackages = {"com.dao"})
public class SpringbootSchemaApplication extends SpringBootServletInitializer{

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(SpringbootSchemaApplication.class, args);
	}
	
	@Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder applicationBuilder) {
        return applicationBuilder.sources(SpringbootSchemaApplication.class);
    }
}



package com.controller;

import java.math.BigDecimal;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.text.ParseException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Map;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import com.utils.ValidatorUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.annotation.IgnoreAuth;

import com.entity.YonghuEntity;
import com.entity.view.YonghuView;

import com.service.YonghuService;
import com.service.TokenService;
import com.utils.PageUtils;
import com.utils.R;
import com.utils.MPUtil;
import com.utils.MapUtils;
import com.utils.CommonUtil;
import java.io.IOException;

/**
 * 用户
 * 后端接口
 * @author 
 * @email 
 * @date 2024-04-24 17:59:31
 */
@RestController
@RequestMapping("/yonghu")
public class YonghuController {
    @Autowired
    private YonghuService yonghuService;

	@Autowired
	private TokenService tokenService;
	
	/**
	 * 登录
	 */
	@IgnoreAuth
	@RequestMapping(value = "/login")
	public R login(String username, String password, String captcha, HttpServletRequest request) {
		YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", username));
		if(u==null || !u.getMima().equals(password)) {
			return R.error("账号或密码不正确");
		}
		
		String token = tokenService.generateToken(u.getId(), username,"yonghu",  "用户" );
		return R.ok().put("token", token);
	}

	/**
     * 注册
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/register")
    public R register(@RequestBody YonghuEntity yonghu){
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("注册用户已存在");
		}
		Long uId = new Date().getTime();
		yonghu.setId(uId);
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }

	/**
	 * 退出
	 */
	@RequestMapping("/logout")
	public R logout(HttpServletRequest request) {
		request.getSession().invalidate();
		return R.ok("退出成功");
	}
	
	/**
     * 获取用户的session用户信息
     */
    @RequestMapping("/session")
    public R getCurrUser(HttpServletRequest request){
    	Long id = (Long)request.getSession().getAttribute("userId");
        YonghuEntity u = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", u);
    }
    
    /**
     * 密码重置
     */
    @IgnoreAuth
	@RequestMapping(value = "/resetPass")
    public R resetPass(String username, HttpServletRequest request){
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", username));
    	if(u==null) {
    		return R.error("账号不存在");
    	}
        u.setMima("123456");
        yonghuService.updateById(u);
        return R.ok("密码已重置为：123456");
    }

    /**
     * 后台列表
     */
    @RequestMapping("/page")
    public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,YonghuEntity yonghu,
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();

		PageUtils page = yonghuService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, yonghu), params), params));

        return R.ok().put("data", page);
    }
    
    /**
     * 前台列表
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/list")
    public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,YonghuEntity yonghu, 
		HttpServletRequest request){
        EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();

		PageUtils page = yonghuService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, yonghu), params), params));
        return R.ok().put("data", page);
    }

	/**
     * 列表
     */
    @RequestMapping("/lists")
    public R list( YonghuEntity yonghu){
       	EntityWrapper<YonghuEntity> ew = new EntityWrapper<YonghuEntity>();
      	ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( yonghu, "yonghu")); 
        return R.ok().put("data", yonghuService.selectListView(ew));
    }

	 /**
     * 查询
     */
    @RequestMapping("/query")
    public R query(YonghuEntity yonghu){
        EntityWrapper< YonghuEntity> ew = new EntityWrapper< YonghuEntity>();
 		ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( yonghu, "yonghu")); 
		YonghuView yonghuView =  yonghuService.selectView(ew);
		return R.ok("查询用户成功").put("data", yonghuView);
    }
	
    /**
     * 后台详情
     */
    @RequestMapping("/info/{id}")
    public R info(@PathVariable("id") Long id){
        YonghuEntity yonghu = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", yonghu);
    }

    /**
     * 前台详情
     */
	@IgnoreAuth
    @RequestMapping("/detail/{id}")
    public R detail(@PathVariable("id") Long id){
        YonghuEntity yonghu = yonghuService.selectById(id);
        return R.ok().put("data", yonghu);
    }
    
    /**
     * 后台保存
     */
    @RequestMapping("/save")
    public R save(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
    	yonghu.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("用户已存在");
		}
		yonghu.setId(new Date().getTime());
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }
    
    /**
     * 前台保存
     */
    @RequestMapping("/add")
    public R add(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
    	yonghu.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
    	//ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
    	YonghuEntity u = yonghuService.selectOne(new EntityWrapper<YonghuEntity>().eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()));
		if(u!=null) {
			return R.error("用户已存在");
		}
		yonghu.setId(new Date().getTime());
        yonghuService.insert(yonghu);
        return R.ok();
    }

    /**
     * 修改
     */
    @RequestMapping("/update")
    @Transactional
    public R update(@RequestBody YonghuEntity yonghu, HttpServletRequest request){
        //ValidatorUtils.validateEntity(yonghu);
        if(yonghuService.selectCount(new EntityWrapper<YonghuEntity>().ne("id", yonghu.getId()).eq("yonghuzhanghao", yonghu.getYonghuzhanghao()))>0) {
            return R.error("用户账号已存在");
        }
        yonghuService.updateById(yonghu);//全部更新
        return R.ok();
    }

    /**
     * 删除
     */
    @RequestMapping("/delete")
    public R delete(@RequestBody Long[] ids){
        yonghuService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();
    }
    
}

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