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机器人技术正从传统的运动控制与伺服关节设计，向融合多模态大模型的具身智能演进。运动控制作为机器人稳定行走与执行任务的基础，依赖高性能伺服关节和实时控制算法，是机器人实现物理交互的核心。而随着AI技术的发展，机器人智能交互能力成为新的价值焦点，通过视觉-语言-动作模型实现自然理解和任务规划。在工程实践中，技术栈的选择直接影响商业化路径：专注于运动控制与硬件自研，能快速在巡检、物流等垂直场景落地；而强
