事件组，简单来说是一个“数组”，每一个任务都可以对这个事件组进行置位，当有任务读取时，调用读取函数会返回当前的置位情况，返回值是整数类型

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
//本质还是     #define BIT0     0x00000001,整数类型
#define NUM0_BIT BIT0
#define NUM1_BIT BIT1
//创建事件句柄
static EventGroupHandle_t test_handle;
TaskHandle_t TaskA_Handle;
TaskHandle_t TaskB_Handle;
void TASKA(void *param){
    while(1){
        //设置事件组0位
        xEventGroupSetBits(test_handle,NUM0_BIT);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        //设置事件组1位
        xEventGroupSetBits(test_handle,NUM1_BIT);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

}

void TASKB(void *param){
    EventBits_t ev;
    while (1)
    {   
        //会返回当前事件组置位的编号，退出时清除
        ev=xEventGroupWaitBits(test_handle,NUM0_BIT|NUM1_BIT,pdTRUE,pdFALSE,pdMS_TO_TICKS(5000));
        if(ev==NUM0_BIT){
            ESP_LOGI("xEvent0","wait0 true");
        }
        if(ev==NUM1_BIT){
            ESP_LOGI("xEvent1","wait1 true");
        }
    }

}
void app_main(void)
{
    //创建事件组
    test_handle=xEventGroupCreate();
    //创建任务
    xTaskCreatePinnedToCore(TASKA,"TASKA",2048,NULL,3,&TaskA_Handle,1);
    xTaskCreatePinnedToCore(TASKB,"TASKB",2048,NULL,3,&TaskB_Handle,1);
}

任务通知，与其余同步方式不同的是直接可以使用任务句柄进行通信

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

TaskHandle_t TaskA_Handle;
TaskHandle_t TaskB_Handle;
void TASKA(void *param){
    uint32_t value=0;
    while(1){
        //定时发送一个任务通知
        //给任务B发送通知，任务B要先创建
        xTaskNotify(TaskB_Handle,value,eSetValueWithOverwrite);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        value++;
    }

}

void TASKB(void *param){
    uint32_t value;
    while (1)
    {   
        //接受任务通知并打印
        xTaskNotifyWait(0x00,ULONG_MAX,&value,pdMS_TO_TICKS(2000));
        //32位用%ld 打印
        ESP_LOGI("TASKB","receive value %ld",value);
    }

}
void app_main(void)
{
    //创建任务
    xTaskCreatePinnedToCore(TASKB,"TASKB",2048,NULL,3,&TaskB_Handle,1);
    xTaskCreatePinnedToCore(TASKA,"TASKA",2048,NULL,3,&TaskA_Handle,1);
    
}