第二十九章 ESP32S3 DS18B20 实验
本章将学习ESP32-S3 如何读取外部温度传感器的温度，来得到较为准确的环境温度。将学习单总线技术，通过它来实现 ESP32-S3 和外部温度传感器 DS18B20 的通信，并把从温度传感器得到的温度显示在 LCD 上。
本章分为如下几个小节：
29.1 DS18B20 简介
29.2 硬件设计
29.3 程序设计
29.4 下载验证
29.1 DS18B20 介绍
29.1.1 DS18B20 简介
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种“单总线”接口的温度传感器，它有不同封装形式，下面我用一个表格汇总其主要封装类型的区别。
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特性维度 |
TO-92 (直插) |
SO/SOIC (贴片) |
μSOP (超薄贴片) |
不锈钢防水封装 |
|---|---|---|---|---|
|
外观与引脚形态 |
类似普通三极管，引脚直插 |
体形扁平，引脚从两侧引出，适合贴片焊接 |
体形非常小巧扁平，引脚间距更细 |
在基础芯片封装外，增加了金属护套和防水材料 |
|
防护等级与耐用性 |
较低，芯片直接暴露 |
较低，芯片有塑料包裹但依然脆弱 |
较低，芯片有塑料包裹但依然脆弱 |
非常高，不锈钢外壳抗腐蚀、防水、防潮，适合恶劣环境 |
|
适用场景 |
实验板、面包板、干燥温和的室内环境（如家用电器、学习板） |
需要小型化的PCB产品（如智能家居设备内部） |
空间极度受限的紧凑型电子产品（如可穿戴设备） |
潮湿、多尘、易磕碰或需要浸入式测量的工业环境（如电缆沟、锅炉、农业大棚） |
|
安装方式 |
穿孔焊接(Through-hole) |
表面贴装(SMD) |
表面贴装(SMD) |
螺纹固定（如M10X1）、法兰安装或导管连接，提供机械保护 |
|
热响应速度 |
中等 |
中等 |
较快 |
通常较慢，因金属外壳和内部灌胶增加了热惯性 |
|
价格 |
最低 |
中等 |
中等 |
最高 |
|
额外要求 |
无 |
无 |
无 |
需要小心布线，笨重的探头和较长的引线可能影响安装和热传递 |
由于手头只有一个不锈钢防水封装的DS18B20，因此本实验使用它做实验，具体实物图如下：
图 29.1.1.1 DS18B20 实物图
DS18B20 有三个引脚（红、黑、黄三色线），管脚含义如下：
|
线颜色（常见） |
引脚名称 |
功能 |
连接至 ESP32 |
|---|---|---|---|
|
红色 |
|
电源正极 (3.3V-5V) |
|
|
黑色 |
|
电源地 |
|
|
黄色 |
|
数据线 |
任一 GPIO 引脚 (如 GPIO4) |
表 29.1.1.1 DS18B20引脚说明
与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。单总线结构具有简洁且经济的特点，可使用户轻松地组建传感器网络，从而为测量系统的构建引入全新的概念，测试温度范围为-55~+125℃，精度为±0.5℃。现场温度直接以单总线的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~12 位的数字值读数方式。它工作在 3~5.5V 的电压范围，采用多种封装形式，从而使系统设置灵活、方便，设定分辨率以及用户设定的报警温度存储在 EEPROM 中，掉电后依然保存。其内部结构如下图所示。
图 29.1.1.2 DS18B20 内部结构图
ROM 中的 64 位序列号是出厂前被标记好的，它可以看作使该 DS18B20 的地址序列码，每个 DS18B20 的 64 位序列号均不相同。 64 位 ROM 的排列是：前 8 位是产品家族码，接着 48 位是 DS18B20 的序列号，最后 8 位是前面 56 位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。 ROM作用是使每一个 DS18B20都各不相同， 这样设计可以允许一根总线上挂载多个 DS18B20模块同时工作且不会引起冲突。
29.1.2 DS18B20 时序介绍
所有单总线器件要求采用严格的信号时序，以保证数据的完整性。 DS18B20 共有 6 种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写 0、写 1、读 0 和读 1。所有这些信号，除了应答脉冲以外，都是由主机发出同步信号。并且发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。这里介绍这几个信号的时序。
（1）复位脉冲和应答脉冲
图 29.1.2.1 复位脉冲和应答脉冲时序图
单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平时间至少要在480us，以产生复位脉冲。接着主机释放总线， 4.7K 的上拉电阻将单总线拉高，延时时间要在15~60us，并进入接收模式（Rx）。接着 DS18B20拉低总线 60~240us，以产生低电平应答脉冲。
（2）写时序
图 29.1.2.2 写时序图
写时序包括写 0 时序和写 1 时序。所有写时序至少需要 60us，且在两次独立的写时序之间至少需要 1us的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。写 1时序：主机输出低电平，延时2us，然后释放总线，延时 60us。写 0 时序：主机输出低电平，延时 60us，然后释放总线延时2us。
（3）读时序
图 29.1.2.3 读时序图
单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以，在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要 60us，且在 2 次独立的读时序之间至少需要 1us 的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线 1us。主机在读时序期间必须释放总线，并且在时序起始后的 15us 之内采样总线状态。典型的读时序过程为：主机输出低电平延时 2us，然后主机转入输入模式延时 12us，然后读取单总线当前的电平，然后延时50us。
在了解单总线时序之后，看一下 DS18B20 的典型温度读取过程， DS18B20 的典型温度读取过程为：
1）初始化总线：MCU 发送一个复位脉冲，DS18B20 回应一个存在脉冲；
2）发送 ROM 命令：例如，跳过 ROM 搜索 (0xCC)，因为总线上通常只有一个器件；
3）发送功能命令：发送开始温度转换的命令 (0x44)；
4）等待转换完成：与分辨率有关系，分辨率可配置（9-12 位），分辨率越高，转换时间越长。默认 12 位，温度转换需要时间（典型为 750ms）；
5）再次初始化总线；
6）再次发送 ROM 命令 (0xCC)；
7）发送读取暂存器命令 (0xBE)；
8）读取数据：从总线上连续读取 2 个字节（共 16 位），即为温度数据；
9）数据转换：将读取的 16 位数据转换为实际的温度值。
DS18B20 的详细说明参考其数据手册。
29.1.3 DS18B20 读取温度值数据转换
DS18B20 温度传感器输出的 16 位带符号二进制补码 数据，是其温度测量的核心数字表示。下面解释这种格式的结构、含义以及如何将其转换为实际的温度值。
为了更直观地理解其数据格式和转换过程，可以参考下面的流程图：
图 29.1.3.1 数据格式和转换过程
（1）16位数据格式详解：
DS18B20 转换后的温度值以 16 位带符号二进制补码 形式存放在其高速暂存存储器的第0（低字节）和第1（高字节）个字节中。其结构如下：
|
位范围（高字节） |
位范围（低字节） |
含义 |
|---|---|---|
|
bit15 |
符号位 (S)。 |
|
|
bit14 ~ bit11 |
温度值的整数部分（2^3 到 2^6） |
|
|
bit10 ~ bit4 |
温度值的整数部分（2^2 到 2^-3） |
|
|
bit3 ~ bit0 |
温度值的小数部分（2^-4 = 0.0625）。分辨率最低位为 LSB。 |
表 29.1.3.1 16位数据格式详解
读取顺序：单片机读取时，先读低字节（LSB），再读高字节（MSB）。
符号位：最高位（bit15）表示正负（0正，1负）。
整数部分：由高字节的低7位（bit14~bit8）和低字节的高4位（bit7~bit4） 共同组成一个11位的整数。
小数部分：由低字节的低4位（bit3~bit0） 表示，其权重从高位到低位依次为 2⁻¹, 2⁻², 2⁻³, 2⁻⁴（即0.5, 0.25, 0.125, 0.0625）。
最终温度值：温度值 = (整数部分 + 小数部分) °C
（2）温度值转换方法
转换的核心是识别符号位，并对数值部分进行处理。下面分别举例读取到正温度值和负温度值如何转换：
- 正温度（S = 0）
当符号位 S=0 时，表示温度值为正。
转换公式：实际温度 = (raw_temp) × 0.0625，raw_temp 是将高字节和低字节合并后的 16 位无符号整数。
例如：输出数据高字节为0x07，低字节为0xD0，组合后的16位值为0x07D0(0000 0111 1101 0000)
符号位（第15位） S=0，是正温度，0x07D0的十进制是 2000，实际温度 = 2000 × 0.0625 = 125°C。
或者按整数和小数分开计算：
整数部分：高字节的低7位 (000 0111) 和低字节的高4位 (1101) 组成 000 01111101(二进制) = 125(十进制)
小数部分：低字节的低4位 (0000) = 0
计算温度：125 + 0 * 0.0625 = 125°C
- 负温度（S = 1）
当符号位 S=1 时，表示温度值为负。
转换公式：实际温度 = ([补码] 转换为 [原码] 后的数值) × 0.0625
补码转原码：数值部分取反后加1（符号位不变）。
例如：输出数据高字节为0xFC，低字节为0x90，组合后的16位值为0xFC90(1111 1100 1001 0000)
符号位（第15位） S=1，是负温度，0xFC90是补码。求原码：数值位取反得 0x036F(0000 0011 0110 1111)，再加1得 0x0370(880)。
实际温度 = - (880 × 0.0625) = -55°C。
或者按整数和小数分开计算：
整数部分：高字节的低7位 (111 1100) 和低字节的高4位 (1001) 组成 111 11001001(二进制) -> 这部分是补码格式->取反(0x36) +1 = 0x37(原码)= 55(十进制)。
小数部分：低字节的低4位 (0000) = 0
计算温度：-(55 + 0*0.0625) = -55°C
（3）在代码中处理
在实际编程中，可以利用 C 语言的数据类型特性来简化操作：
// 1. 从DS18B20读取两个字节
uint8_t low_byte = read_byte(); // 温度低字节
uint8_t high_byte = read_byte(); // 温度高字节
// 2. 将两个字节组合成一个16位有符号整数
int16_t raw_temp = (high_byte << 8) | low_byte;
// 3. 转换为实际温度值（浮点数）
float temperature = raw_temp * 0.0625f; 声明 raw_temp为 int16_t（16位有符号整数类型）。
编译器会自动将补码转换为原码。当 raw_temp为负值时（即最高位为1），raw_temp * 0.0625f的结果自动为负数。
这种方法无需手动判断符号位和进行取反加一操作，代码更简洁，不易出错。
29.2 硬件设计
29.2.1 例程功能
DS18B20 每隔 100ms 左右读取一次数据，并把温度显示在 LCD 上。 LED 闪烁用于提示程
序正在运行。
29.2.2 硬件资源
1.LED 灯
LED-IO1
2.USART0
U0TXD-IO43
U0RXD-IO44
3.XL9555
IIC_SDA-IO41
IIC_SCL-IO42
4.SPILCD
CS-IO21
SCK-IO12
SDA-IO11
DC-IO40（在 P5 端口，使用跳线帽将 IO_SET 和 LCD_DC 相连）
PWR- IO1_3（XL9555）
RST- IO1_2（XL9555）
5.DS18B20
1WIRE_DQ-IO0（在 P5 端口，使用跳线帽将 IWIRE_DQ 和 IO0 相连）
29.2.3 原理图
DS18B20 原理图，如下图所示。
图 29.2.3.1 DS18B20 原理图
从上图可以看出， 1WIRE_DQ并没有直接跟 ESP32-S3的 IO0相连，而是需要通过跳线帽进行连接。 1WIRE_DQ 和 IO0 连接图如下图所示。
图 29.2.3.2 WIRE_DQ 和 IO0 连接图
图 29.2.3.3 DS18B20 与开发板连接的位置
29.3 程序设计
29.3.1 程序流程图
本实验的程序流程图：
图 29.3.1.1 DS18B20 实验程序流程图
29.3.2 DS18B20 函数解析
这一章节除了涉及到 GPIO 的 API 函数，便没有再涉及到其他 API 函数。
29.3.3 DS18B20 驱动解析
在 IDF 版 19_ds18b20 例程中，在 19_ds18b20\components\BSP 路径下新增了一个DS18B20 文件夹，分别用于存放 ds18b20.c、 ds18b20.h 这两个文件。其中， ds18b20.h 文件负责声明 DS18B20 相关的函数和变量，而 ds18b20.c 文件则实现了 DS18B20 的驱动代码。下面，详细解析这两个文件的实现内容。
（1）ds18b20.h 文件
由于数据线会存在输入输出模式的切换以及高低电平的设置，所以为 DS18B20_DQ_PIN 做了相关宏函数供单总线时序函数调用。
/* 引脚定义 */
#define DS18B20_DQ_GPIO_PIN GPIO_NUM_0
/* DS18B20引脚高低电平枚举 */
typedef enum
{
DS18B20_PIN_RESET = 0u,
DS18B20_PIN_SET
}DS18B20_GPIO_PinState;
/* IO操作 */
#define DS18B20_DQ_IN gpio_get_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN) /* 数据端口输入 */
/* DS18B20端口定义 */
#define DS18B20_DQ_OUT(x) do{ x ? \
gpio_set_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN, DS18B20_PIN_SET) : \
gpio_set_level(DS18B20_DQ_GPIO_PIN, DS18B20_PIN_RESET); \
}while(0)
/* 函数声明 */
void ds18b20_reset(void); /* 复位DS18B20 */
uint8_t ds18b20_check(void); /* 检测是否存在DS18B20 */
uint8_t ds18b20_read_bit(void); /* 从DS18B20读取一个位 */
uint8_t ds18b20_read_byte(void); /* 从DS18B20读取一个字节 */
void ds18b20_write_byte(uint8_t data); /* 写一个字节到DS18B20 */
void ds18b20_start(void); /* 开始温度转换 */
uint8_t ds18b20_init(void); /* 初始化DS18B20 */
short ds18b20_get_temperature(void); /* 获取温度 */ DS18B20_DQ_OUT(x)宏函数的作用是设置 GPIO_NUM_0的电平状态， x为 0表示低电平，x 为 1 表示高电平。
DS18B20_DQ_IN 宏函数的作用是获取 GPIO_NUM_0 的电平状态，返回值为 0 表示低电平，返回值为 1 表示高电平。
（3）ds18b20.c 文件
/**
* @brief 初始化DS18B20
* @param 无
* @retval 0, 正常
* 1, 不存在/不正常
*/
uint8_t ds18b20_init(void)
{
gpio_config_t gpio_init_struct;
gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; /* 失能引脚中断 */
gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD; /* 开漏模式的输入和输出 */
gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; /* 使能上拉 */
gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; /* 失能下拉 */
gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << DS18B20_DQ_GPIO_PIN; /* 设置的引脚的位掩码 */
gpio_config(&gpio_init_struct); /* 配置DS18B20引脚 */
ds18b20_reset();
return ds18b20_check();
}在 DS18B20初始化函数中，通过调用复位函数和自检函数，可以知道 DS18B20是否正常。
下面看下在前面提及的几个信号类型。
/**
* @brief 复位DS18B20
* @param data: 要写入的数据
* @retval 无
*/
void ds18b20_reset(void)
{
DS18B20_DQ_OUT(0); /* 拉低DQ,复位 */
esp_rom_delay_us(750); /* 拉低至少750μs */
DS18B20_DQ_OUT(1); /* DQ=1，释放复位 */
esp_rom_delay_us(15); /* 主机拉高10~35us */
}
/**
* @brief 等待DS18B20的回应
* @param 无
* @retval 0, DS18B20正常
* 1, DS18B20异常/不存在
*/
uint8_t ds18b20_check(void)
{
uint8_t retry = 0;
uint8_t rval = 0;
while (DS18B20_DQ_IN && retry < 200) /* DS18B20会拉低200us */
{
retry++;
esp_rom_delay_us(1);
}
if (retry >= 200)
{
rval = 1;
}
else
{
retry = 0;
while (!DS18B20_DQ_IN && retry < 240) /* DS18B20拉低后会再次拉高240us */
{
retry++;
esp_rom_delay_us(1);
}
if (retry >= 240)
{
rval = 1;
}
}
return rval;
} 以上两个函数分别为复位脉冲与应答信号，可以对照时序图理解。应答信号函数，函数主要是对于 DS18B20 传感器的回应信号进行检测，对此判断其是否存在。函数的实现也是依据时序图进行逻辑判断，例如当主机发送了复位信号之后，按照时序， DS18B20 会拉低数据线60~240us，同时主机接收最小时间为 480us，我们就依据这两个硬性条件进行判断，首先需要设置一个时限等待 DS18B20 响应，后面也设置一个时限等待 DS18B20 释放数据线拉高，满足这两个条件即DS18B20 成功响应。
下面看写函数，其定义如下：
/**
* @brief 写一个字节到DS18B20
* @param data: 要写入的字节
* @retval 无
*/
void ds18b20_write_byte(uint8_t data)
{
uint8_t j;
for (j = 1; j <= 8; j++)
{
if (data & 0x01)
{
DS18B20_DQ_OUT(0); /* 写0 */
esp_rom_delay_us(2);
DS18B20_DQ_OUT(1); /* 写1 */
esp_rom_delay_us(60);
}
else
{
DS18B20_DQ_OUT(0); /* 写0 */
esp_rom_delay_us(60);
DS18B20_DQ_OUT(1); /* 写1 */
esp_rom_delay_us(2);
}
data >>= 1; /* 右移，获取高一位数据 */
}
} 通过形参决定是写 1还是写 0，按照前面对写时序的分析，很容易理解函数的逻辑处理。
下面看一下读函数：
/**
* @brief 从DS18B20读取一个位
* @param 无
* @retval 读取到的位值: 0 / 1
*/
uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
uint8_t data = 0;
DS18B20_DQ_OUT(0);
esp_rom_delay_us(2);
DS18B20_DQ_OUT(1);
esp_rom_delay_us(12);
if (DS18B20_DQ_IN)
{
data = 1;
}
esp_rom_delay_us(50);
return data;
}
/**
* @brief 从DS18B20读取一个字节
* @param 无
* @retval 读到的数据
*/
uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
uint8_t i, b, data = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) /* 循环读取8位数据 */
{
b = ds18b20_read_bit(); /* DS18B20先输出低位数据，高位数据后输出 */
data |= b << i; /* 填充data的每一位 */
}
return data;
} ds18b20_read_bit 函数从 DS18B20 处读取 1位数据，前面对读时序已详细的分析，找照很好理解。
下面介绍读取温度函数，其定义如下：
/**
* @brief 从ds18b20得到温度值(精度：0.1C)
* @param 无
* @retval 温度值 （-550~1250）
* @note 返回的温度值放大了10倍.
* 实际使用的时候,要除以10才是实际温度.
*/
short ds18b20_get_temperature(void)
{
uint8_t flag = 1; /* 默认温度为正数 */
uint8_t TL, TH;
short temp;
ds18b20_start(); /* ds1820 start convert */
ds18b20_reset();
ds18b20_check();
ds18b20_write_byte(0xcc); /* skip rom */
ds18b20_write_byte(0xbe); /* convert */
TL = ds18b20_read_byte(); /* LSB */
TH = ds18b20_read_byte(); /* MSB */
if (TH > 7)
{/* 温度为负，查看DS18B20的温度表示法与计算机存储正负数据的原理一致：
正数补码为寄存器存储的数据自身，负数补码为寄存器存储值按位取反后+1
所以我们直接取它实际的负数部分，但负数的补码为取反后加一，但考虑到低位可能+1后有进位和代码冗余，
我们这里先暂时没有作+1的处理，这里需要留意 */
TH = ~TH;
TL = ~TL;
flag = 0;
}
temp = TH; /* 获得高八位 */
temp <<= 8;
temp += TL; /* 获得底八位 */
/* 转换成实际温度 */
if (flag == 0)
{ /* 将温度转换成负温度，这里的+1参考前面的说明 */
temp = (double)(temp+1) * 0.625;
temp = -temp;
}
else
{
temp = (double)temp * 0.625;
}
return temp;
}
介绍上面用到的 RAM 指令：
跳过 ROM(0xCC)，该指令只适合总线只有一个节点，它通过允许总线上的主机不提供 64位 ROM 序列号而直接访问 RAM，节省了操作时间；
温度转换(0x44)，启动 DS18B20 进行温度转换，结果存入内部 RAM；
读暂存器(0xBE)，读暂存器 9 个字节内容，该指令从 RAM 的第一个字节（字节 0）开始读取，直到九个字节（字节 8， CRC 值）被读出为止。如果不需要读出所有字节的内容，那么主机可以在任何时候发出复位信号以中止读操作。
当然上面读取也可以优化为下面代码（外面调用点做相应适配），编译器会自动将补码转换为原码：
// 1. 将两个字节组合成一个16位有符号整数
int16_t raw_temp = (TH << 8) | TL;
// 2. 转换为实际温度值（浮点数）
float temperature = raw_temp * 0.0625f;29.3.4 CMakeLists.txt 文件
打开本实验 BSP 下的 CMakeLists.txt 文件，其内容如下所示：
set(src_dirs
DS18B20
IIC
LCD
LED
SPI
XL9555)
set(include_dirs
DS18B20
IIC
LCD
LED
SPI
XL9555)
set(requires
driver)
idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})
component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format)29.3.5 实验应用代码
打开 main/main.c 文件，该文件定义了工程入口函数，名为 app_main。该函数代码如下。
i2c_obj_t i2c0_master;
/**
* @brief 程序入口
* @param 无
* @retval 无
*/
void app_main(void)
{
uint8_t err;
uint8_t t = 0;
short temperature;
esp_err_t ret;
ret = nvs_flash_init(); /* 初始化NVS */
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
led_init(); /* 初始化LED */
i2c0_master = iic_init(I2C_NUM_0); /* 初始化IIC0 */
spi2_init(); /* 初始化SPI */
xl9555_init(i2c0_master); /* 初始化XL9555 */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "ESP32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DS18B20 TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
/* 初始化DS18B20数字温度传感器 */
err = ds18b20_init();
if (err != 0)
{
while (1)
{
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "DS18B20 Error", RED);
vTaskDelay(200);
lcd_fill(30, 110, 239, 130 + 16, WHITE);
vTaskDelay(200);
}
}
lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "DS18B20 OK", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Temp: . °C", BLUE);
while (1)
{
if (t % 10 == 0) /* 每100ms读取一次 */
{
temperature = ds18b20_get_temperature();
if (temperature < 0)
{
lcd_show_char(30 + 40, 130, '-', 16, 0, BLUE); /* 显示负号 */
temperature = -temperature; /* 转为正数 */
}
else
{
lcd_show_char(30 + 40, 130, ' ', 16, 0, BLUE); /* 去掉负号 */
}
lcd_show_num(30 + 40 + 8, 130, temperature / 10, 2, 16, BLUE); /* 显示正数部分 */
lcd_show_num(30 + 40 + 32, 130, temperature % 10, 1, 16, BLUE); /* 显示小数部分 */
}
vTaskDelay(10);
t++;
if (t == 20)
{
t = 0;
LED_TOGGLE(); /* LED闪烁 */
}
}
}29.4 下载验证
假定 DS18B20 传感器已经接上去正确的位置，将程序下载到开发板后，可以看到 LED0 不停的闪烁，提示程序已经在运行了。 LCD 显示当前的温度值的内容如下图所示（放了一个冰块温度续下降）：
图 29.4.1 DS18B20 实验测试图
待后续到零下温度可以测试显示负温度值。
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