Title: docker 镜像拉取记录

1. 设置 docker 国内镜像

适用的代理网址一直在变的, 此刻记录一下

robot@robot:~$ cat /etc/docker/daemon.json 
{
  "registry-mirrors": [
    "https://dockerproxy.net",
    "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
    "https://registry.docker-cn.com",
    "https://hub-mirror.c.163.com",
    "https://docker.1ms.run",
    "https://docker-0.unsee.tech",
    "https://docker.m.daocloud.io",
    "https://dockerproxy.net",
    "https://docker.m.ixdev.cn",
    "https://xdark.top",
    "https://hub.rat.dev"
  ],
  "live-restore": true,
  "features": { "buildkit": true },
  "dns": ["223.5.5.5", "114.114.114.114"]
}

2. 设置目标架构

设置好 docker 的国内镜像后, 在 x86_64 主机上试图拉取嵌入式 arm64 的 ros2 humble (arm64v8/ros:humble), 需要在 docker pull 命令中添加 --platform linux/arm64 的作用是指定要拉取的 docker 镜像的目标架构, 强制 docker 拉取适用于 arm64 架构的镜像版本.

Docker 默认会根据当前主机的架构（如 x86_64）拉取对应版本的镜像. 如果镜像仓库中同时存在多个架构版本（如 x86_64、arm64、armv7 等）, 不指定 --platform 时, docker 会自动选择与主机匹配的架构, 最终无法拉取成功.

设置后就能成功拉取镜像了.

sudo docker pull --platform linux/arm64 arm64v8/ros:humble

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本文作者：wzf@robotics_notes