西门子200smart与台达MS300变频器和欧姆龙E5CC温控器通讯程序 器件：西门子s7 200 smart PLC，扩展模块SB CM01，台达MS300变频器，欧姆龙E5cc 温控器，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器 控制方式：触摸屏与plc以太网通讯，PLC本体com口与变频器通讯485口相连，扩展模块SB CM01与欧姆龙温控器485通讯 功能：触摸屏控制变频器设定频率，启停，读取输出频率，电压。 同时读取温控器实际温度，设定温控器温度。 说明：是程序，非硬件。 程序有注释，变频器设置，温控器设置，接线都有，一应俱全

最近搞了个项目，涉及到西门子200smart PLC与台达MS300变频器、欧姆龙E5CC温控器的通讯，今天就来和大家分享一下其中的程序实现，硬件方面咱就先略过啦。

整体架构概述

这次用到的器件有西门子s7 200 smart PLC ，搭配扩展模块SB CM01 ，还有台达MS300变频器、欧姆龙E5cc 温控器，以及昆仑通态触摸屏（带以太网），必要时还可以加个路由器。控制方式上，触摸屏与plc通过以太网通讯，PLC本体的com口与变频器的485通讯口相连，扩展模块SB CM01则与欧姆龙温控器的485通讯口相连。

功能需求就是触摸屏能控制变频器的设定频率、启停，并且读取其输出频率和电压；同时能读取温控器的实际温度，还能设定温控器的温度。

变频器设置

台达MS300变频器需要进行一些基本设置，才能与PLC正常通讯。例如，要设置通讯波特率、数据格式等参数，使其与PLC的设置匹配。

// 假设设置波特率为9600bps，数据格式8位数据位，1位停止位，无校验
P0 - 02 = 2; // 通讯协议选择为Modbus RTU
P11 - 00 = 0; // 通讯站号设置为0
P11 - 01 = 0; // 波特率选择9600bps
P11 - 02 = 0; // 数据格式8N1

这些参数设置好后，变频器就准备好和PLC进行通讯啦。

温控器设置

欧姆龙E5CC温控器同样需要设置相关通讯参数。

// 设置通讯波特率为9600bps，数据格式8位数据位，1位停止位，偶校验
SET1 - C1 = 1; // 选择通讯协议为Modbus RTU
SET1 - C2 = 0; // 站号设置为0
SET1 - C3 = 3; // 波特率9600bps
SET1 - C4 = 2; // 数据格式8E1

这样温控器也能和PLC愉快通讯了。

PLC程序实现

与变频器通讯部分

NETWORK 1
// 初始化变频器通讯
LD SM0.1
MOVB 16#81, SMB30 // 设置端口0为自由口模式，9600bps，8位数据位，无校验，1位停止位
XMT VB0, 0 // VB0为发送缓冲区，0表示端口0

NETWORK 2
// 读取变频器输出频率
LD SM0.0
MOVW &VB100, VW20 // VW20存放读取变频器输出频率的指令地址
MOVB 16#03, VB20 // 功能码03，读取保持寄存器
MOVB 1, VB21 // 变频器站号1
MOVW 16#0021, VW22 // 寄存器地址，这里假设输出频率寄存器地址为0021
MOVW 16#0001, VW24 // 读取1个寄存器
MOVB 16#00, VB26 // 填充字节
MOVB 16#00, VB27 // 填充字节
MOVW 16#0000, VW28 // CRC校验初始值
CALL USSCRC, VB20 // 计算CRC校验
MOVB VB29, VB30 // CRC校验低位
MOVB VB30, VB31 // CRC校验高位
XMT VB20, 0 // 发送读取指令

NETWORK 3
// 处理变频器返回数据
LD SM0.0
LDB= SMB86, 16#20 // 接收完成且无错误
MOVB RB0, VB40 // RB0为接收缓冲区，将接收数据存到VB40
// 这里开始对返回数据进行解析，获取输出频率等信息

在这段代码里，首先初始化PLC与变频器通讯的端口模式和参数。然后通过发送特定指令去读取变频器的输出频率，这里用到了USSCRC指令计算CRC校验，保证数据传输的准确性。接收完成后，对返回的数据进行解析就能得到想要的变频器信息。

与温控器通讯部分

NETWORK 4
// 初始化温控器通讯
LD SM0.1
MOVB 16#81, SMB130 // 设置端口1（扩展模块CM01）为自由口模式，9600bps，8位数据位，无校验，1位停止位
XMT VB50, 1 // VB50为发送缓冲区，1表示端口1

NETWORK 5
// 读取温控器实际温度
LD SM0.0
MOVW &VB150, VW52 // VW52存放读取温控器实际温度的指令地址
MOVB 16#03, VB54 // 功能码03，读取保持寄存器
MOVB 1, VB55 // 温控器站号1
MOVW 16#0002, VW56 // 假设实际温度寄存器地址为0002
MOVW 16#0001, VW58 // 读取1个寄存器
MOVB 16#00, VB60 // 填充字节
MOVB 16#00, VB61 // 填充字节
MOVW 16#0000, VW62 // CRC校验初始值
CALL USSCRC, VB54 // 计算CRC校验
MOVB VB63, VB64 // CRC校验低位
MOVB VB64, VB65 // CRC校验高位
XMT VB54, 1 // 发送读取指令

NETWORK 6
// 处理温控器返回数据
LD SM0.0
LDB= SMB186, 16#20 // 接收完成且无错误
MOVB RB1, VB70 // RB1为接收缓冲区，将接收数据存到VB70
// 这里开始对返回数据进行解析，获取实际温度等信息

这部分和变频器通讯类似，先初始化与温控器通讯的端口。然后发送指令读取温控器的实际温度，同样经过CRC校验保证数据正确，接收完成后解析数据。

触摸屏与PLC通讯

触摸屏与PLC通过以太网通讯相对简单些，在昆仑通态触摸屏软件里设置好PLC的IP地址等参数就行。然后建立变量连接，将触摸屏上的控制按钮、输入输出框等控件与PLC的寄存器关联起来，就能实现通过触摸屏控制变频器和温控器的功能啦。

以上就是整个西门子200smart与台达MS300变频器和欧姆龙E5CC温控器通讯程序的大致内容，希望对大家有所帮助！