三菱FX1s与3台台达MS300变频器通讯实战程序 可直接拿来实用了，三菱FX PLC与台达变频器modbus RTU通讯 采用器件：三菱FX1s 30MR PLC，1个FX1N 485BD板，3个台达MS300系列变频器。 功能：进行频率设定，频率读取，正反转启停。 触摸屏采用MCGS 说明：出售PLC通讯程序和触摸屏程序，带注释。 只是程序，非硬件设备。

嘿，各位搞工控的朋友们！今天咱来聊聊三菱FX1s与3台台达MS300变频器通讯的实战程序，这可是可以直接拿来用的干货哦！咱这次采用的器件有三菱FX1s 30MR PLC，还得配上1个FX1N 485BD板，以及3个台达MS300系列变频器。咱要实现的功能主要是频率设定、频率读取，还有正反转启停。另外，触摸屏用的是MCGS。

通讯协议选择——Modbus RTU

为啥选Modbus RTU呢？这可是工业通讯里超常用的协议，简单又稳定。三菱FX PLC和台达变频器之间用它通讯，就像两个人用同一种语言交流，顺畅得很。

程序部分

咱先看看PLC这边的程序。以下是一段简单的频率设定程序示例（这里用三菱PLC的梯形图对应的指令表来简单示意）：

LD X0  // 启动信号，假设X0是启动按钮输入
SET M0  // 置位辅助继电器M0
LD M0
MOV K100 D100  // 将设定频率值100Hz（这里只是示例值）传送到数据寄存器D100
LD M0
CALL P0  // 调用通讯子程序P0

代码分析

• LD X0：这就像是给程序开了个开关，当X0这个输入点有信号，也就是启动按钮按下的时候，程序就开始干活啦。
• SET M0：把辅助继电器M0置位，相当于给程序一个持续的“干活”信号。
• MOV K100 D100：把设定的频率值（这里是100Hz，实际可以根据需求改）放到数据寄存器D100里，这个数据后面要通过通讯传送给变频器。
• CALL P0：调用通讯子程序P0，在这个子程序里会完成和变频器的通讯，把D100里的频率值传过去。

再看看通讯子程序P0的简单示例：

P0:
LD M8129  // 检查通讯是否空闲
ANI M8128  // 确保没有正在发送的数据
LD M0
SET M8122  // 开始通讯发送
MOV D100 D101  // 将频率设定值传送到发送缓冲区D101
MOV K1 D102  // 变频器站号设为1（这里假设第一台变频器站号是1）
MOV K16#06 D103  // Modbus功能码06，用于写单个寄存器
MOV K1 D104  // 寄存器地址，这里假设是控制频率设定的寄存器
END P0

代码分析

• LD M8129 和 ANI M8128：这俩配合起来是检查通讯状态，确保通讯线路空闲，没有正在发送的数据，不然发出去的东西就乱套了。
• SET M8122：这是启动通讯发送的信号，告诉PLC可以开始把数据发出去啦。
• MOV D100 D101：把之前存好的频率设定值从D100传到发送缓冲区D101，准备发送。
• MOV K1 D102：设定要通讯的变频器站号，这里是第一台变频器，站号设为1。
• MOV K16#06 D103：选择Modbus功能码06，这个功能码就是用来写单个寄存器的，也就是把频率设定值写到变频器的对应寄存器里。
• MOV K1 D104：指定要写的寄存器地址，这里假设是控制频率设定的寄存器。

关于频率读取和正反转启停

频率读取程序和上面类似，只是功能码要换成读取寄存器的功能码，比如03。正反转启停就是通过控制变频器的一些特定寄存器来实现，比如把某个寄存器置1表示正转，置0表示反转。

触摸屏程序

触摸屏用的是MCGS，它的程序就是要和PLC通讯，把设定值传过去，再把变频器的状态读回来显示。这里就不详细写代码了，思路就是在MCGS里设置好和PLC的数据连接，做一些按钮、数值输入框和显示框，方便操作人员操作和查看数据。

出售信息

最后说明一下，我这里有完整的PLC通讯程序和触摸屏程序，而且都带注释哦。注意啦，我卖的只是程序，可不是硬件设备。有需要的朋友可以好好研究研究，让你的工控项目更顺利！

希望这篇文章能对大家有所帮助，要是在实际应用中有啥问题，欢迎一起交流探讨！